Tuto 05 : Je détecte des obstacles et je mesure une distance avec le robot Geek Junior

Attention : tout capteur et actionneur possède une plage d’utilisation, c’est-à-dire des valeurs selon lesquelles le capteur/actionneur peut et doit fonctionner. En dehors de ces valeurs, il se produit un dysfonctionnement ou un non fonctionnement du système. La plage d’utilisation pour notre capteur à ultrasons se situe entre  2cm et 350 cm. Ceci veut dire que le capteur n’est pas capable de mesurer une distance inférieure à 2 cm et supérieure à 350 cm. Il convient de le prendre en compte dans tes manipulations.

Le capteur envoie une onde à l’aide de sa broche Tx, cette onde ricoche contre un obstacle et se retrouve captée par Rx du capteur. C’est donc la vitesse que met l’onde pour effectuer l’aller-retour qui permet de déterminer la distance. Malin!

Nous allons faire mesurer la distance entre le capteur ultrason de ton robot et un obstacle ET faire afficher celle-ci sur la matrice Del. À l’aide des instructions ci-contre, réaliser le script qui répondra au fonctionnement suivant : lorsque le bouton A de la carte micro:bit a été actionné, il faut faire afficher la distance en cm sur la matrice Del.

Mais comment trouver le bloc « Ultrasonic Sensor » ? Direction le menu « Grove ».

Sur MakeCode, commence par écrire ce petit script :

Charge ensuite le fichier correspondant à ce script sur ta carte micro:bit. Tu as oublié comment faire ? Retourne au tuto 1 de ce cahier d’activités.

De quelle différence t’aperçois-tu? Normalement, tu dois observer que la valeur mesurée change sans arrêt et que le résultat est très difficile à lire. Comment faire pour remédier à ce problème? Très simple : il faut modifier le script comme ci-dessous et charger une nouvelle fois le fichier modifié sur la carte micro:bit.

Tu peux utiliser aussi le fichier exemple « robot_ geek_tuto5_2.hex » que tu peux télécharger depuis cette adresse: https://bit.ly/robotgeekjunior pour retrouver ce script.

Tu sais donc maintenant comment procéder pour détecter un obstacle et mesurer une distance entre cet obstacle et ton robot.
À partir de là, on va utiliser le script robot_geek_ tuto2_1.hex (cela te rappelle le tuto n° 2, non?).

Essaie de modifier le script avec les blocs de commande ci-dessous :

L’objectif est d’indiquer au robot: « SI la distance mesurée est inférieure à 20 cm ALORS le robot s’arrête SINON il avance. » Tu as réussi à bien imbriquer les blocs de commandes ? Tu n’y arrives pas ? Pas de panique, télécharge le fichier robot_geek_tuto5_3.hex que tu peux télécharger depuis cette adresse : https://bit.ly/robotgeekjunior.

Il ne reste plus qu’à charger une nouvelle fois le fichier modifié sur la carte micro:bit et de regarder comment se déplace ton robot !

En te basant sur l’activité précédente et les activités de la partie 2, essaie de programmer ton robot afin qu’il contourne un obstacle. Tu peux utiliser une boite à chaussures, un sac de sport…

On te donne quelques indices pour te lancer dans ce script. Il faut aller dans les blocs de commande avancés. Choisi « Fonctions » et créer une nouvelle fonction.

Tu crées alors une nouvelle fonction « contourner ».

Et toujours dans le menu « Fonctions », avec les différents blocs « appel », écrit ce script.

Enfin, tu peux utiliser toujours les blocs « fonctions » de cette manière :

Tu es bloqué?
Tu peux utiliser le programme exemple : robot_geek_tuto5_4.hex et charge-le sur ta carte micro:bit. Attention, tu auras tout de même à adapter les valeurs de vitesses et temporisation en fonction de ton parcours.

• Tous les fichiers pour tous les tutoriels de ce cahier d’activités sont disponibles au téléchargement
  à cette adresse : https://bit.ly/robotgeekjunior.